一种螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机

摘要

本发明的螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机，拧紧装置包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件，主升降机构设于安装座上，基座设于主升降机构驱动端，螺丝刀导向组件包括夹持件、导向柱和直线导向轴承，螺丝刀、夹持件与导向柱连接成一相对基座上下自由滑动的整体，螺丝刀的刀柄夹于夹持件上，批头穿过基座向下延伸，吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器，吸钉管可相对基座上下自由滑动，接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构。自动装配机包括主框架和设于主框架上的顶升机构、XY轴移动机构和送钉机构，及上述的螺钉自动拧紧装置。本发明螺钉拧紧时对螺纹的冲击小、能在狭窄空间内作业。