一种EtherCAT总线六轴轴机械臂控制系统

摘要

本发明公开了一种EtherCAT总线六轴轴机械臂控制系统，包括PC主站模块、示教盒模块、EtherCAT从站模块、控制模块、反馈模块、实时决策模块及机械手臂，其中，PC主站模块及示教盒模块与EtherCAT从站模块电连接，EtherCAT从站模块与控制模块电连接，控制模块通过反馈模块与机械手臂连接，实时决策模块与机械手臂电连接。有益效果：本发明具有高速、数据效率高的特点，能满足各种通讯需求，通过设置反馈模块，从而提高信息反馈的传输效率，通过设置实时决策模块，可以避免有线的拘束，从而应用于危险环境中，且可以根据外部信息进行实时决策，进而有利于对初学者进行教学。