一种少齿差四齿轮副啮合减速器

摘要

本发明公开了一种少齿差四齿轮副啮合减速器，两对置安装的交叉滚子轴承中间装配两个对置分布的双联齿轮，各双联齿轮与对应侧的交叉滚子轴承之间均配置一与其啮合的固定齿轮，输出齿轮套设在两双联齿轮的外围，输入曲轴则安装在两双联齿轮的中部，整体的部件数量少，且不含变形件，内部无需提供柔性部件形变缓冲的冗余空间，结构简单紧凑，体积小；再者，其双联齿轮同时与固定齿轮、输出齿轮相啮合，形成了过定位，极大地提高了定位精度，且在一定程度上消除了齿隙的影响，提高了重复定位的精度，此发明用于传动装置技术领域。