一种控制在指定区域活动的方法及机器人

摘要

本发明公开了一种控制在指定区域活动的方法及机器人，其方法包括：获取机器人在地磁指纹地图上当前所在位置的地磁数据，将所述地磁数据转换成位置坐标信息；根据所述机器人当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人当前所处位置是否在指定区域内；当所述机器人当前所处位置不在指定区域内时，控制所述机器人按照预设方案调整所述机器人的运行状态。本发明无需额外增加硬件设备进行位置矫正等；在后期需要对机器人活动区域进行变动时，也无需花费人力物力去现场进行改建；更无需增加额外付出部署成本。