在更大距离上识别对于行驶重要相关的情况

摘要

一种用于由至少一个传感器的测量数据识别本车辆的周围环境中的至少一个重要相关的区域的方法，在重要相关的区域中存在对于本车辆的行驶和/或安全重要相关的情况，至少一个传感器观察周围环境的至少一部分，测量数据以像素或体像素离散化和/或以其他方式适当表示，所述重要相关的情况的存在性取决于周围环境中的至少一个特征对象的存在性，像素、体像素或其他表示的分辨率不足以用于直接识别出特征对象，在包含特征对象的对象的分组的存在性方面研究测量数据，像素、体像素或其他表示的分辨率足以用于识别出该分组，将识别出该分组的区域评估为重要相关的区域。本发明还涉及一种分类器模块、一种数据组和一种计算机程序。