一种集群中个体机器人及其实现方法

摘要

本发明公开了一种集群中个体机器人及其实现方法，包括中央处理器，所述中央处理器上电连接有高精度墙地传感器模块、机器人动作控制模块、局部地图构建模块、机器人其他功能模块、MCU机器人实时任务管理系统、通讯模块、Linux系统以及电源模块，所述高精度墙地传感器模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，且中央处理器的输入端与电源模块的输出端电连接。本发明所述的一种集群中个体机器人及其实现方法，能够提高生活质量，适用于健康化、个性化的生活，使得生活更加多彩，方便了日常生活，提高移动精度，可以进一步的帮助照顾老年人，减轻年轻人的负担，同时能够保障老年人的安全。