一种基于多传感器融合的盘式制动器自检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合的盘式制动器自检测系统及方法，用于提高制动系统可靠性，当车辆处于制动工况下制动力计算单元采集GPS信号，判断当前车辆状态，并启动自检测系统，通过GPS测得的车辆横、纵向加速度信号计算车辆制动力，接触力计算单元采集制动电机转角传感器信号以及主缸和轮缸液压力传感器信号，计算制动块与制动盘的接触力，制动器效能因数自检测单元采集车辆制动力信号和接触力信号，计算实际制动器效能因数，并判断制动器是否处于安全工作状态；本发明能够提高制动系统的可靠性。