一种针对复杂地形的激光点云连续剖面地面滤波方法

摘要

本发明公开了一种针对复杂地形的激光点云连续剖面地面滤波方法，属于激光扫描点云数据处理技术领域，本发明首先利用格网邻域高差法提取点云数据中地形特征线；以地形特征线作为边界约束条件，对原始点云数据进行整体分块；然后对分块后的点云数据分别进行格网化处理，提取初始地面点；以垂直地形特征线的方向对点云数据进行剖面坐标转换，在复杂地形处加密地面点；沿剖面方向进行渐进式分段剖面曲线拟合；最后计算点与曲线的距离，求取距离中误差作为阈值进行滤波。本发明降低了滤波过程的复杂度，使整个针对复杂地形的滤波处理算法更加高效，能够获取更准确的地面点数据。