基于北斗短报文并结合RTS数据的远海精密卫星相对定位与导航方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗短报文的远海精密相对定位方法，包括两个方面，第一个方面是简化基站的GNSS伪距、相位观测数据和RTS数据的方法，以实现利用北斗短报文的有效传输，第二个方面是结合GNSS数据和RTS数据，提高定位精度。其中GNSS为全球导航卫星系统GNSS，RTS为Real‑time Service。本发明的有益效果是利于北斗短报文设备进行基站数据传输，实现了远海的实时精密动态定位，得到了与利用通讯卫星进行数据传输类似的定位性能，降低了成本。