一种穿戴式手势解析系统

摘要

本发明公开了一种穿戴式手势解析系统，涉及手势识别领域，其包括主控模块、手臂驱动电路、机械手臂、多路表面电极模块、数据手套模块，所述主控模块包括分类器训练模块、手势识别模块、信号处理模块、个体参数微调模块、运控控制模块，所述表面电极模块与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块、所述分类器训练模块、所述个体参数微调模块均与所述手势识别模块电连接，所述手势识别模块与所述运动控制模块电连接，本方案能够将表面肌电信号与手势建立对应关系，可实时将表面肌电信号转换为对应手势指令，这样能够将解析后的手势指令通过无线方式传输至远端，也可将手势指令翻译为机械手控制指令，实现表面肌电信号控制机械手的精细化动作。