移动机器人自动入库控制方法、系统及移动机器人

摘要

本发明公开了一种移动机器人自动入库控制方法、系统及移动机器人，其中，控制方法包括：当移动机器人达到机器人库位区域时，自动扫描移动机器人周边的环境信息，并将环境信息发送至远程控制系统；接收远程控制系统发送的库位位置；计算移动机器人的当前位置到库位位置之间的入库路径；控制移动机器人按照入库路径入库。本发明通过在移动机器人达到机器人库位区域时，自动测量移动机器人的环境信息，将环境信息发送给远程控制系统，使其确定出合适的库位，然后生成入库路径，控制移动机器人进行入库，这样实现了移动机器人在到达库位区域时，自动入库，无需人员干预即可达到指定的库位。