一种基于图像识别的地铁隧道移动扫描点云精细划分方法

摘要

本发明涉及图像识别及三维测量方法技术领域，具体来说是一种基于图像识别的地铁隧道移动扫描点云精细划分方法，获得隧道平铺图中的前景像素，并对前景像素进行邻域分析，以生成若干像素联合单元，并将符合设定规则的像素联合单元保存，将不符合设定规则的像素联合单元转化为背景像素的颜色，最后根据像素联合单元确定每条环缝在环平铺图中的位置，并对扫描线进行修正。本发明同现有技术相比，其优点在于：本发明精细化划分移动激光扫描出的点云模型，通过进行平铺图投影并处理，实现点云模型的修复与分割，并快速的赋予点云模型中每一管片所处里程区间，有助于减少移动测量中点云测量的误差，并呈现出更为准确的点云模型。