一种基于机械臂的七轴纤维缠绕机

摘要

本发明公开了一种基于机械臂的七轴纤维缠绕机，属于纤维缠绕机技术领域。该七轴纤维缠绕机包括六轴机械臂、末端执行机构以及导轨，所述六轴机械臂通过末端执行机构设与导轨连接。所述末端执行机构内设置有机械人纤维缠绕系统。所述机械人纤维缠绕系统包括顺序连接的数据输入子系统、纤维缠绕线型设计子系统、机械人运动轨迹设计子系统、数据输出子系统和显示子系统。本发明七轴纤维缠绕机可以实现复杂异形结构的纤维缠绕。