一种变电站巡检布点方法及巡检机器人控制方法

摘要

本申请提供了一种变电站巡检布点方法及巡检机器人控制方法，其中布点方法包括：通过摄像设备获取待检测设备的检测面图像，其中，检测面图像包含有粘贴在待检测设备检测面上的视觉校准标签；根据检测面图像，以视觉校准标签为原点，建立第一空间坐标系；根据第一空间坐标系，确定待检测设备的检测点在第一空间坐标系中的位置，得到与视觉校准标签对应的设备布点模型。本申请采用相对位置的布点方式，以检测面图像中的视觉校准标签为基准，构建第一空间坐标系，并基于第一空间坐标系记录设备上的检测点位置，从而得到设备的巡检布点信息，解决了现有的在线布点方式导致的变电站巡检机器人巡检布点效率低的技术问题。