一种基于惯性传感器的人体运动状态捕捉方法

摘要

本发明公开了一种基于惯性传感器的人体运动状态捕捉方法，具体包括如下步骤：步骤1，采用惯性传感器测量人体运动状态下的加速度和角速度；步骤2，将步骤1采集的数据发送给A/D转换器，通过A/D转换器将采集到的数据转换为数字信号；步骤3，采用DSP信号处理模块对步骤2所得的数字信号进行处理；步骤4，分别对经步骤3处理后的加速度和角速度数据进行积分运算，进而得到人体当前的运动姿态。本发明解决了传统的运动捕捉方法存在的成本高及费时的问题。