自主航天器未执行规划序列资源异常检测及修复方法

摘要

本发明涉及一种自主航天器未执行规划序列资源异常检测及修复方法，属于航天器自主任务规划修复技术领域。本发明在航天器任务规划序列的执行阶段，对给出的航天器未执行规划序列，粗略估计序列中动作对不同资源的消耗总量，确定并记录不同资源首次出现异常的时间，明确资源修复的终点时刻。对不同的异常资源，在其首次出现异常之前，采用基于状态回退的任务规划修复方法寻找并确定资源修复动作序列，记录所有可行的修复方案，并在其中挑选资源消耗总和最小的方案。最后，为了与原未执行规划序列整合，在上述方案后添加资源补给动作以及回归动作序列，并适当调整动作的开始时间，即为最终可行的无资源异常的任务规划序列。