一种基于机床振动抑制的刀具轨迹插值和速度规划方法

摘要

本发明公开了一种基于机床振动抑制的刀具轨迹插值和速度规划方法：步骤1，将G01轨迹点读入数控系统内存之中；步骤2，针对步骤1获得的G01轨迹段，设计满足弦误差约束的G4连续插值轨迹；步骤3，针对步骤2获得的光滑化轨迹，设计了两种已知条件下加加速度光滑、时间最优的速度曲线计算方法，并给出了各运动轴动态性能约束下的速度规划方法。本发明生成的轨迹严格满足弦误差约束且通过G01点，相比G2拐角过渡轨迹和G3插值轨迹，能进一步降低拐角处的曲率极值，减轻拐角处的速度波动，有助于降低机床的冲击。设计的速度规划方法，能保证加工效率并提升机床振动抑制的水平，为高速高精加工的数控系统插补器开发提供了重要手段。