基于激光扫描点云的电力生产场景三维空间异常检测方法

摘要

本发明涉及一种基于激光扫描点云的电力生产场景三维空间异常检测方法，包括以下步骤：S1、分别从同一个电力生产现场正常工作和待判断正常与否的两种场景的点云中过滤出地面点；S2、对过滤出地面点的两种场景的点云分别进行超体素分割，生成正常工作和待判断正常与否的两个超体素集；S3、分别计算两个超体素集中每一个超体素的特征；S4、对于待判断正常与否的超体素集中的每一个超体素，从正常工作的超体素集中查找与其最近的超体素；S5、对比两个超体素的不同，生成异常空间；汇集生成的所有异常空间，得到反映待判断正常与否的场景所有异常的异常空间集。该方法有利于快速、准确地检测出电力生产现场的异常。