一种面向无人智能装备数据总线的自动订阅方法

摘要

本发明涉及一种面向无人智能装备数据总线的自动订阅方法，属于智能装备软件技术领域。该方法包括以下步骤：采用软件框架管理无人智能装备数据总线，所述软件框架包括框架层和核心层；所述软件框架的框架层通过应用服务程序触发订阅数据总线服务，使得框架层关联上所述无人智能装备数据总线；订阅触发后，软件框架的框架层通过定时器或中断方式发送数据读取命令启动框架层中的订阅数据总线服务相应的应用算法程序，以驱动核心层连接的数据总线接口进行数据总线的订阅。本发明解决了目前开发者需要对数据总线使用细节充分了解导致开发周期过长，不利于软件层次划分、软件复用和多应用软件集成问题。