一种用于水下沉物打捞的机械爪结构及其打捞方法

摘要

本发明公开了一种用于水下沉物打捞的机械爪结构，包括安装座、液压马达、回转支承、第一装夹机构和第二装夹机构，所述安装座顶部一侧安装有液压马达，所述液压马达输出端贯穿过安装座且位于安装座下方安装有齿轮；本发明第一装夹机构和第二装夹机构均单独通过控制阀与液压泵连接，便于单独分开操作，对长度较长且体积不均匀的沉物在使用两个第一装夹机构以及两个第二装夹机构配合进行打捞时避免出现打捞过程出现晃动的情况，降低打捞的难度，便于将水草完成拧断，拧断后便于对水草进行打捞清理，通过机械爪结构与挖斗的配合完成水底淤泥的打捞，且第一挖斗和第二挖斗的装卸简单，便于实际使用过程中应用。