板材余料的切割方法、切割装置、切割设备及存储介质

摘要

本发明属于激光切割技术领域，涉及板材余料的切割方法、切割装置、切割设备及存储介质。所述板材余料的切割方法包括：采集摄像机视场内的图像；识别所述图像内的板材余料区域；将切割零件在所述板材余料区域上进行排版；根据所述切割零件的形状在所述板材余料区域上规划切割路径；在图像坐标系内获取所述切割路径上各切割点的图像坐标；应用透视变换矩阵计算所述图像坐标在位置坐标系内对应的位置坐标；根据各切割点的位置坐标在板材余料上切割出所述切割零件。本发明实施例中所述板材余料的切割方法提高位置坐标的转换精度。