一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车

摘要

本发明公开了一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车，包括车辆本体、视觉传感器、测量型传感器、神经网络计算单元、5G通信模块、定位模块、中央处理器和驱动控制器，神经网络计算单元对视觉传感器和测量型传感器构建的3D地图进行学习，对环境中的对象提取特征进行识别，通过特征对比，对重复出现对象能够直接识别，从而减小中央处理器的图像处理负担。