公开/公告号CN110687786A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-14
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201910951321.2
申请日2019-10-08
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人陈鹏
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2023-12-17 06:13:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-11
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20191008
实质审查的生效
2020-01-14
公开
公开
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