基于视觉的大型建筑构件的测量系统

摘要

基于视觉的大型建筑构件的测量系统，包括测量机构和数据处理器，测量机构包括立柱、滑台、摄像头和超声波测距模块，滑台安装于立柱，摄像头安装于滑台；将测量机构对准待测构件，立柱与待测构件的高度方向平行；数据处理器执行以下操作：用摄像头对待测构件拍照，识别出图像中的待测构件，记录图像对应的拍摄高度；超声波测距模块获得摄像头与待测构件之间的距离；提取出图像中的待测构件的所有像素坐标；通过非线性逆透视变换，将图像从像素坐标系转换到世界坐标系，每个像素点转换到世界坐标系下后成正方形；获取待测构件在世界坐标系下的像素点个数，计算构件面积。本发明具有种能够快速实现大尺寸建筑构件的自动化测量的优点。