一种考虑滞后时间的地震模拟振动台迭代控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑滞后时间的地震模拟振动台迭代控制方法，该方法以振动台系统的频响函数估计为基础；通过截取频响函数有效频率区间和幅值饱和限幅，计算系统逆频响函数；根据加速度期望信号和振动台台面采集的加速度输出信号估计系统响应滞后时间τ；在此基础上，利用复现波形的误差信号，改进传统迭代算法固定学习率的弊端，使用自动变步长函数，通过迭代过程不断修正下一次试验的控制量。本发明在迭代控制的基础上，考虑系统响应的滞后，对系统响应的滞后时间进行了估计，在迭代过程中对系统滞后进行处理，提高迭代控制收敛的速度，提高波形复现的精度。