基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车及方法

摘要

本发明公开了一种基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车及方法，包括车体，所述车体底部设置有多个车轮，所述车轮由伺服电机驱动，所述伺服电机控制车体沿地面轨道路径行驶；所述车体上设置有面阵相机，所述面阵相机能采集地面轨道路径上的识别码进行二值化处理，所述识别码沿地面轨道路径设置有多个，且多个识别码与多个目的地信息一一对应；所述面阵相机与电脑连接，所述电脑与伺服电机连接，所述电脑用以控制伺服电机按照相应的路径规划进行行走及定位。本发明能替代人工作业、降低劳动强度且提高输送效率以及搬运的准确度。