风电机组叶片缺陷自动检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种风电机组叶片缺陷检测系统和检测方法，检测系统包括无人机、信息处理系统和充电系统，GPS定位装置、飞行控制装置、数据传输装置和双目视觉立体检测装置安装在飞行器上构成无人机；信息处理系统由安装在地面上的计算机和数据天线构成；充电系统安装在待检测风电机组的机舱中，由充电装置、舱门控制装置、降落定位置装置和无线连接天线构成；无人机、信息处理系统和充电系统相互之间协同配合，使无人机按预设轨迹依次对待检测风电机组进行检测，检测方法流程如图1‑图4所示，该方法引入的充电系统和双目立体视觉检测装置，解决了需检修人员现场对无人机充电的问题，且可以获得更多的缺陷信息，为后期修复工作提供了更多便利。