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公开/公告号CN110658862A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-07
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201910951688.4
发明设计人 郭川东;胡权;刘菲;沈东;张尧;张军;李晓辉;刘维惠;
申请日2019-10-09
分类号G05D17/02(20060101);B64G1/28(20060101);B64G1/36(20060101);
代理机构11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-12-17 06:09:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D17/02 申请日:20191009
实质审查的生效
2020-01-07
公开
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