一种具有自主调控能力的电机驱动式自动平衡系统

摘要

本发明公开了一种具有自主调控能力的电机驱动式自动平衡系统，将配重块的驱动方式改为步进电机驱动，将电磁式平衡头的各项功能进行整合优化。驱动结构自身具有自锁功能，不需要额外的结构实现，且采用电机驱动，不需要大量的电磁线圈等结构，减小了结构复杂程度，降低了平衡头的自重；采用模块化设计，各模块间安装定位方便，不需要大量时间进行调试；步进电机的最小移动距离可达微米级别，完全可以满足配重的精度需要；本发明采用可脱离上位机进行自主调控的控制器(PLC)完成全部算法和控制功能，平衡头外部不需要额外装置提供大功率的驱动电源，简化了控制系统的接线，降低了控制系统的复杂程度和使用成本，可脱离计算机运行。