一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法

摘要

本发明公开了一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法，该水平控制装置包括有倾角传感器、控制器、支腿多路阀、压力传感器及电磁控制阀，所述倾角传感器水平安装在底架支腿系统上，所述倾角传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述支腿多路阀电连接，所述压力传感器设置在所述支腿多路阀上用于检测工作油压信号，所述电磁控制阀与所述控制器电连接，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述支腿多路阀设置在所述底架支腿系统上，该发明能实时检测支撑架水平倾角的变化且能够自动调整倾角，防止了在工作过程中造成倾翻。