机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块

摘要

本发明公开了一种机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块，将devicenet协议转为modbus协议，协议转换模块包括依次连接的devicenet接口、CAN总线转换芯片、隔离电路、处理器芯片和modbus接口。本发明用devicenet接口将接收的数据通过隔离电路、CAN总线转换芯片传到处理器芯片，经过所述处理器芯片解析后，将数据传给modbus接口。本发明实现了devicenet从站到modbus主io数据无缝传输，而且有更快的连接传输速度。不再需要以前的plc进行转换，减少转换成本。