一种基于智能巡检机器人的甲烷泄漏检测和定位方法

摘要

本发明公开了一种基于智能巡检机器人的甲烷泄漏检测和定位方法，包括以下步骤：步骤1：巡检任务点，云台获取预置位角度值；步骤2：计算当前云台角度值与上次云台角度值之差值ΔX；步骤3：顺时针旋转获取甲烷浓度数据集合Y；步骤4：计算云台角度值，获取当前角度值下场景下的可见光图像；步骤5：等比计算云台角度坐标横轴、甲烷浓度值纵轴。本发明提出了一种移动式甲烷检测和数据可视化方法，该方法能够准确地得到甲烷泄漏浓度值，并且准确定位泄漏位置，检测结果数据可视化，能够明显的提高甲烷泄漏检测效率以及准确性。