一种基于一次投影结构光平行条纹图案的实时人脸三维测量方法

摘要

本发明公开了一种基于一次投影结构光平行条纹图案的实时人脸三维测量方法。通过结构光投影装置，将单幅结构光平行条纹图案投影到被测人脸表面，通过单个摄像装置记录变形的结构光条纹图案，通过图像处理技术自动检测出受鼻子遮挡区域影响的条纹，不受鼻子遮挡区域影响的条纹以及受耳朵高度剧烈变化影响的条纹。通过条纹聚类技术分别对受鼻子遮挡区域影响的条纹，不受鼻子遮挡区域影响的条纹以及受耳朵高度剧烈变化影响的条纹进行独立的条纹聚类。在所有的条纹被聚类之后，在一副图像中从上至下依次标识它们。依次标识后的条纹通过样条函数拟合，纵坐标提取与样条函数内插，生成纵坐标图。通过纵坐标图与标定好的系统参数实时计算出三维人脸。