用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统

摘要

本发明提供用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统，包括控制器、前舵机、左舵机、右舵机、上倾斜圆盘、下倾斜圆盘、前连杆、左连杆、右连杆、调心轴承、限位器以及与桨叶数量一致的拉杆；控制器分别控制前舵机、左舵机以及右舵机；前舵机、左舵机和右舵机分别通过前连杆、左连杆和右连杆驱动上倾斜圆盘、下倾斜圆盘到达指定螺距位置并产生所需倾斜角度。该控制系统结构简单，不仅降低了系统的负担和制造成本，而且提高了姿态控制的灵活度、精确度和稳定性，优化了直升机的操纵性能。