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可进行三维仿真的解魔方装置

摘要

本发明公开了一种可进行三维仿真的解魔方装置。包括底座、安装在底座两侧的支撑柱、安装板、摄像头和控制器;两侧的支撑柱与底座之间各安装有一安装板,两个安装板相对安装且均与水平面呈45°角,两个安装板上均安装有用于抓取固定魔方的机械手机构,其中一侧的支撑柱顶部安装有摄像头,摄像头朝向魔方;底座上安装有控制器,控制器分别与两个安装板上的机械手机构和摄像头连接进行控制。本发明能进行魔方三维运动模拟,结构简单有效,其成本较低,有利于产品商业化,可应用于教学,有利于教学推广;从教学角度考虑,能提高对机电系统仿真与控制基础知识的掌握,并提高参与积极性。

著录项

  • 公开/公告号CN104552305A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-04-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江大学;

    申请/专利号CN201410794127.5

  • 发明设计人 高宇;舒贻胜;

    申请日2014-12-21

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J13/08(20060101);

  • 代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;

  • 代理人林超

  • 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

  • 入库时间 2023-12-17 04:31:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-11-09

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J11/00 申请公布日:20150429 申请日:20141221

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2015-05-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20141221

    实质审查的生效

  • 2015-04-29

    公开

    公开

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