一种基于磁场、陀螺仪和加速度传感器的遥控设备

摘要

（1）与（2）分别是一个三轴加速度传感器与一个三轴的陀螺仪组成的感应芯片MPU6050，（3）是一个三轴磁场计RMG144，这两个传感芯片通过I2C总线，将感应到的各个轴的加速度、加速度及磁场强度发送给主处理器（4），由（4）完成姿态的初步计算，确定绝对的空间坐标系。之后完成姿态的演算和动作信号的判别，输出当前空间的绝对位置以及需要控制的按钮、功能等到无线发射模块（6）。电源模块（5）负责整个系统的供电。接收模块（7）负责接收和解码，接口模块（8）将数据处理成各种电器设备能接受的信号后，通过USB或者传统红外信号发送给这些设备。