Android平台MARG传感器的室内定位系统

摘要

本发明公开了一种基于Android平台MARG传感器的室内定位方法及系统，属于定位导航技术领域。MARG传感器包括三轴磁力计、三轴陀螺仪和三轴加速度计。系统主要包含数据采集单元、数据处理单元和显示单元。定位时，行人手持Android平台，通过以上三个模块获取定位信息。过程中利用EKF算法对传感器数据进行噪声滤除，以提高定位精度。在GPS信号非常微弱或无GPS信号的场所，本系统可提供较高精度的定位。系统可应用于带有MARG传感器的Android平台，实时性好，可移植性强，定位精度高，无需额外的设备，使用方便。