加减速控制装置及加减速控制方法

摘要

本发明提供一种加减速控制装置，用来对一CNC机床进行加减速控制，其包括：一插补运算器，用于对一速度命令进行插补运算，并输出一脉冲速度；一移动单元，包括一运算滤波器，该运算滤波器包括多个缓存器，每一缓存器分别存储一权重值，该移动单元利用一第一函数根据该脉冲速度及这些缓存器的权重值计算得出一加减速脉冲；及一驱动转换单元，用于将该加减速脉冲转换成一驱动信号，以驱动一马达。可达到加工精密度及产品质量的提升。本发明还提供一种加减速控制方法。