肩控摇杆开关及电动假肢

摘要

本发明公开了一种肩控摇杆开关，包括摇杆开关本体，所述摇杆开关本体包括开关基座和设置在开关基座上的摇杆，所述肩控摇杆开关还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件用于将所述开关基座和摇杆分别固定在人体肩部左右两侧。本发明的肩控摇杆开关充分利用了人体肩部大角度的运动功能，实现了对摇杆开关的灵活控制，上臂截肢者可通过本发明的肩控摇杆开关来灵活控制假肢的自由度。本发明的电动假肢可控制两个自由度同时运动，而且可实现假肢多个12个自由度的动作，显著地提高了电动假肢的灵活度。

说明书

技术领域

本发明涉及一种开关设备，特别涉及一种利用肩部来控制通断的摇杆开关以及安装该开关的电动假肢。

背景技术

摇杆开关又称摇臂开关，其主要由基座,以及安装在基座中的摇杆、弹簧和触片等结构组成，该类开关的优点是可实现对多达8个电路的通断控制，其被广泛应用于摇杆游戏机或方向控制装置中。

现有的最高级的电动上肢假肢其控制开关采用的是通过压力感应元件感应残存肌肉的肌力变化来控制电路通断，因为截肢者残肢上可供感应肌力变化的位置极少，所以截肢者可控制的电路也极少，在此情况下，为实现控制多自由度的电动假肢，使用者往往需要通过至少两个肌力感应开关，并频繁地切换开关电路才可达到目的。

针对上述问题，本发明人设计了一种适用于残疾人假肢上的无需通过手指即可灵活控制多个线路通断的开关，以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种肩控摇杆开关，该肩控摇杆开关可通过人体肩部的灵活转动来控制开关内部多条电路的切换，从而解决了现有技术中缺乏可供上肢截肢者灵活控制的开关的问题。另外，本发明要解决的问题之二是提供一种多自由度的电动假肢，已解决目前电动假肢控制不灵活、自由度低的问题。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的目的之一提供了一种肩控摇杆开关，包括摇杆开关本体，所述摇杆开关本体包括开关基座和设置在开关基座上的摇杆， 所述肩控摇杆开关还包括第一固定件和/或第二固定件，所述第一固定件和/或第二固定件用于将所述开关基座和摇杆分别固定在人体肩部左右两侧。

进一步，所述第一固定件和/或第二固定件为可套设在人体肩部或颈肩部的带子。

进一步，所述第一固定件或第二固定件与摇杆的自由端连接，并套设在人体的肩端部。

进一步，所述开关基座概呈一中空盒体，其顶面开设有一开口，内侧底面设置有弹性部件，所述开关基座内除顶面和底面的其余四个面上分别固定安装有导电触片，所述摇杆从开关基座顶面的开口中穿过伸入到开关基座内部与弹性部件连接，所述摇杆能够以开关基座顶面的开口为中心，以开关基座的内壁为边界自由扰动或旋转，并在扰动一定角度时与导电触片接触使该导电触片所在电路导通。

进一步，所述摇杆可同时接触两个相邻的导电触片使该两相邻导电触片所在电路导通。

本发明的目的之二提供了一种安装有上述肩控摇杆开关的电动假肢，包括上臂残肢型腔，所述摇杆的自由端和开关基座之一与所述上臂残肢型腔连接，另一个通过第一固定件或第二固定件固定设置在颈肩部。

本发明的有益效果：本发明的肩控摇杆开关，包括摇杆开关本体，所述摇杆开关本体包括开关基座和设置在开关基座上的摇杆， 所述肩控摇杆开关还包括第一固定件和/或第二固定件，所述第一固定件和/或第二固定件用于将所述开关基座和摇杆分别固定在人体肩部左右两侧。本发明的肩控摇杆开关充分利用了人体肩部大角度的运动功能，实现了对摇杆开关的灵活控制，上臂截肢者可通过本发明的肩控摇杆开关来灵活控制假肢的自由度。本发明的电动假肢可控制两个自由度同时运动，而且可实现假肢多个12个自由度的动作，显著地提高了电动假肢的灵活度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明实施例1中肩控摇杆开关的结构示意图；

图2为本发明实施例2中电动假肢的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明：

实施例1 一种肩控摇杆开关

如图1所示：本实施例中的肩控摇杆开关，包括摇杆开关本体，所述摇杆开关本体1包括开关基座11和设置在开关基座上的摇杆12， 所述肩控摇杆开关还包括第一固定件2和第二固定件3，所述第一固定件2和第二固定件3用于将所述开关基座11和摇杆12分别固定在人体肩部左右两侧。本实施例中，所述第一固定件2和第二固定件3为可套设在人体肩部或颈肩部的皮带。具体地，可将第一固定件2与开关基座11固定连接，并将所述第一固定件2套设在人体的颈肩部，将第二固定件3与摇杆12的自由端连接，并套设在人体的肩端部。本发明的肩控摇杆开关充分利用了人体肩部大角度的运动功能，实现了对摇杆开关的灵活控制，上臂截肢者可通过本发明的肩控摇杆开关来灵活控制假肢的自由度。

对上述技术方案的进一步改进，所述开关基座11概呈一中空盒体，其顶面开设有一开口，内侧底面设置有弹性部件11a，本实施例中，如图1所示，所述弹性部件11a采用弹簧，所述开关基座内除顶面和底面的其余四个面上分别固定安装有导电触片11b，所述摇杆12从开关基座顶面的开口中穿过伸入到开关基座内部与弹性部件11a连接，所述摇杆12能够以开关基座顶面的开口为中心，以开关基座的内壁为边界自由扰动或旋转，并在扰动一定角度时与导电触片11b接触使该导电触片所在电路导通。优选的，所述摇杆12可同时接触两个相邻的导电触片11b使该两相邻导电触片11b所在电路导通。具体地，所述摇杆12靠近导电触片的部位或弹性部件11a可设置具有导电性质的，并使得导电触片与摇杆12或导电触片与弹性部件11a分别连接在正负电路上，一旦上述任何两者之间接触即可构成电路的导通。

实施例2 一种电动假肢

如图2所示：本实施例中的电动假肢，包括上臂残肢型腔4和固定在上臂残肢型腔4上的机械手，所述摇杆12的自由端和开关基座11之一与所述上臂残肢型腔4连接，另一个通过第一固定件2或第二固定件3固定设置在颈肩部。本发明的电动假肢通过肩控摇杆开关可实现同时控制两个自由度同时运动，以及多达12个自由度的动作，显著地提高了电动假肢的灵活度。另外，肩控摇杆开关还为电动假肢上的上臂残肢型腔4提供了拉力，使得电动假肢的穿戴更加牢靠。

为使上述技术方案便于理解，以下将详细介绍本发明的肩控摇杆开关的使用方法：首先将摇杆自由端通过肩带，即所述第一固定件或第二固定件，挂靠在肩上，利用肩关节活动范围大、运动灵活、多面的特点来控制摇杆运动。使用时，所述的摇杆，其留在开关基座外面的部分将随着肩部上下前后的运动而运动，当肩部抬起时，开关基座里面的控制杆将以开关基座顶面的开口为中心向下旋转直到与导电触片相接触，完成开关的闭合，进而形成闭合电路并驱动马达运转；当肩部向下运动时会压动摇杆，使得开关基座里面的摇杆将以开关基座顶面的开口为中心向上旋转直到与导电触片相接触，完成开关的闭合，进而形成闭合电路并驱动马达运转；当肩部进行斜上或者斜下运动时，所述的肩控开关内部的控制杆能够同时接触两个导电触片，完成两路开关的闭合，进而同时构成两个闭合电路并同时驱动两个马达运转。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。