一种基于图像梯度方向码的匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于图像梯度方向码的匹配方法。方向码是一种基于梯度特征的匹配算法，利用统计的原理，以图像中的梯度值，区分成若干等分，并分别统计出不同区域内的出现的频率，借用直方图的概念，比较模板图像与目标子图像之间的相似性和差异性，作为衡量标准，最终确定匹配的位姿信息。方向码具有旋转不变性，对光照变化有较好的鲁棒性，匹配准确，原理简单，适宜并行处理。