用于控制及调节伺服电动拉深垫的方法及装置

摘要

本发明涉及一种用于控制及调节成形压力机上的伺服电动拉深垫(8，9)的方法和一种实施该方法的装置。其中将借助一个简单的控制和调节结构以及控制和调节过程中的少数步骤，一方面在力调节的拉深过程的阶段(15)和另一方面在拉深垫的位置调节的所有阶段(14，16)可以实现一个稳定且精确的过程。为了控制和调节拉深垫(8，9)，将导轴控制的电子的凸轮调节的原理与力调节这样地结合在一起，使得拉深垫的与压力机滑块无机械接触的所有运动阶段(14，15，16)都通过电子的位置-凸轮(12)来控制，而与压力机滑块接触的运动则都通过借助一个与位移相关地控制的力给定值曲线的力调节进行。