甲板水平姿态自动保持系统

摘要

一种自动保持船舶局部甲板或仪器设备工作面水平姿态的控制系统，由四象限水平姿态传感器、控制装置、伺服机构和甲板框架组成。伺服机构由液压缸或气压缸和电控泄压阀构成，四个竖直安装的伺服缸的活塞杆伸出端与框架的四个顶角链接；四象限水平姿态传感器的坐标原点与甲板或平台的几何中心重合，其输出信号代表倾斜方向和程度，通过比例积分调节器控制伺服机构，以保持框架的水平姿态。