用于将装置经患病脉管部署到远侧位置的系统

摘要

描述了用于辅助经皮手术的执行同时保护通向包括患病组织的手术部位的脉管通路的构型。有轨鞘管能可控地展开和塌缩，并且可包括两个或更多个细长轨道结构，所述轨道结构构造成辅助载荷分布至相关的患病组织结构，同时还有助于通过维持这些工具与有轨导管和相关解剖结构的对准来部署经皮工具。