卫星导航接收机中的多通道协同控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种卫星导航接收机中的多通道协同控制方法和装置。它针对卫星导航接收机配置多捕获通道和多跟踪通道的情况，完成各捕获通道和各跟踪通道之间的协同控制及时序处理，同时基于重捕优先的设计思想并考虑卫星当前健康状况，在控制逻辑中体现了一种实用的卫星搜索机制。控制模块基于状态机方式设计控制逻辑。轮询监听各捕获通道的捕获结束标志，一旦侦听到某个捕获通道完成捕获，则先进入对当前通道捕获结果的处理流程，再根据所采用的搜星机制重新选择下一颗待捕卫星，然后在复位当前通道后置入待捕卫星信息进行下一轮捕获，状态机重新回到轮询监听状态。本发明可以提高卫星导航接收机的工作效率，适用于GPS、BD-2等多种系统。