基于现代控制理论的智能型动态导航

摘要

本发明公开了一种基于现代控制理论的智能型动态导航，其特征在于：将城市中的交通流量传感器和车联网的车载导航设备形成一个交通流量感知物联网，并通过现代控制理论的状态方程建立一个城市道路交通趋势变化的数学模型，然后通过对状态方程的齐次方程的解算来实现对城市道路流量负荷变化做出智能化的前馈预测，由此来快速准确地实时预测一个城市的交通流量的变化趋势。本发明的实施能够有效地帮助驾车者避开堵车路段，因此受到驾车者的欢迎。以每终端￥20元计算，未来5年的市场容量达到￥150亿元。