电池电量计和包括电池电量计的电动工具

摘要

本发明涉及一种电池电量计和包括电池电量计的电动工具。该电池电量计(25)用在可再充电电池(30)中，用于向电气负载(22)供给电力。电压测量单元(26)测量可再充电电池(30)的端子间电压(Vt)。通知单元(27)基于端子间电压的测量来通知可再充电电池的剩余容量信息。通知请求开关(28)输出用于请求通知剩余容量信息的通知请求(SC)。通知单元在没有向电气负载供给电力的时间段内，在接收到通知请求的情况下通知剩余容量信息，并且在向电气负载供给电力的时间段内，与是否接收到通知请求无关地，不通知剩余容量信息。

说明书

技术领域

本发明涉及通知可再充电电池的剩余容量的电池电量计和包括电池电 量计的电动工具。

背景技术

日本特开平7-192772描述了用于指示可再充电电池的剩余容量的方法。 该方法包括用于校正可再充电电池在使用大电流的情况下的剩余容量的估 计误差的处理。为了进行该校正，根据放电电流的累计值和电池电压来计算 剩余容量。在电池电压下降为设置电压的情况下，对利用该电池电压所计算 出的剩余容量进行校正。

日本特开2007-139549描述了用于测量可再充电电池的剩余容量的方 法。该方法包括与如下不同的状况相对应地进行的剩余容量计算处理，即在 向电气负载供给电力之前的状况(即没有供给电力的状况)、正在向电气负载 供给电力的状况、以及在向电气负载供给了电力之后的状况。

发明内容

在上述实施例的可再充电电池的剩余容量测量时，本发明的发明人已注 意到：在可再充电电池的使用期间，剩余容量的计算结果大大偏离实际剩余 容量。因而，例如，在可再充电电池正向电气负载供给大电流的情况下，将 难以精确地估计可再充电电池的剩余容量。

在上述公报的技术中，尽管实际剩余容量足够高以允许可再充电电池的 放电，但电气设备可能指示可再充电电池的剩余容量低。这种不正确的指示 将促使电气设备的使用者更换可再充电电池。另一方面，尽管实际剩余容量 低由此应禁止可再充电电池的放电，但电气设备可能指示可再充电电池的剩 余容量充足。这种不正确的指示将导致使用者继续使用该电气设备。这将造 成可再充电电池的过放电。

本发明的目的是提供一种用于消除或限制可再充电电池的不正确的剩 余容量信息的通知的电池电量计和包括电池电量计的电动工具。

本发明的一个方面是一种电池电量计，其用在可再充电电池中，所述可 再充电电池被配置为向电气负载供给电力，所述电池电量计包括：电压测量 单元，其被配置为测量所述可再充电电池的端子间电压；通知单元，其被配 置为基于所述端子间电压的测量来通知所述可再充电电池的剩余容量信息； 以及通知请求开关，其被配置为输出用以请求通知所述剩余容量信息的通知 请求，其中，所述电池电量计的特征在于：所述通知单元被配置为进行以下 操作：在没有向所述电气负载供给电力的时间段内，在接收到所述通知请求 的情况下通知所述剩余容量信息，以及在向所述电气负载供给电力的时间段 内，与是否接收到所述通知请求无关地，不通知所述剩余容量信息。

优选地，所述通知单元被配置为进行以下操作：在没有向所述电气负载 供给电力的时间段内，在接收到所述通知请求的情况下生成所述剩余容量信 息，以及即使在接收到所述通知请求之后所述端子间电压改变的情况下，在 整个设置通知时间段内，也通知在接收到所述通知请求时所生成的所述剩余 容量信息。

优选地，所述通知单元包括恢复预测函数或恢复预测映射，所述恢复预 测函数或所述恢复预测映射被配置为在停止向着所述电气负载的电力供给 的情况下，预测所述端子间电压的恢复，以及所述通知单元被配置为进行以 下操作：在停止向着所述电气负载的电力供给的情况下，利用所述恢复预测 函数或所述恢复预测映射来预测恢复后的端子间电压，以及基于所述恢复后 的端子间电压的预测来生成所述可再充电电池的剩余容量信息。

优选地，在所述可再充电电池的剩余容量信息的通知期间开始向着所述 电气负载的电力供给的情况下，所述通知单元中断所述可再充电电池的剩余 容量信息的通知。

优选地，所述通知单元包括指示器，所述指示器被配置为从视觉上指示 所述可再充电电池的剩余容量信息。

优选地，所述通知单元包括语音生成器，所述语音生成器被配置为生成 用以通知所述可再充电电池的剩余容量信息的语音。

优选地，所述电气负载是马达。

本发明的另一方面是一种电动工具，其包括电气负载和上述的电池电量 计。

应当理解，单独地或组合地利用以下所述或以下详细说明的特征中的一 个或多个，本发明的其它方面、实施例和/或结构均是可以的。

附图说明

通过以下结合附图对当前优选实施例的说明，可以最佳地理解本发明及 其目的和优点，其中：

图1是示出电动工具的一个实施例的立体图；

图2是图1的电动工具的电路的框图；

图3是示出可再充电电池的端子间电压和剩余容量的关系的曲线图；

图4是示出剩余容量的通知的表；

图5是示出电力供给开始时的可再充电电池的端子间电压的变化的曲线 图；

图6是示出电力供给停止时的可再充电电池的端子间电压的变化的曲线 图；

图7是示出剩余容量通知开始处理的流程图；

图8是示出剩余容量通知停止处理的流程图；

图9是示出指示剩余容量信息的时间段的时序图；

图10是示出剩余容量信息的指示的强制中断的时序图；

图11是示出根据可再充电电池的端子间电压的剩余容量信息的指示的 时序图；以及

图12是示出可再充电电池的端子间电压的变化的图。

具体实施方式

现在将说明电动工具1的一个实施例。

图1示出作为电动工具1的一个示例的可充电式钻头驱动器。电动工具1 包括工具主体2和以可移除的方式安装至工具主体2的电池组3。工具主体2包 括壳体10和容纳在壳体10内的电路20(参见图2)。

壳体10包括筒部11、卡盘部12和把持部13。电路20例如容纳在筒部11内。 卡盘部12保持可移除的刀头(例如，钻头)。

触发杆14例如连接至把持部13的靠近筒部11的上部13a。

使用触发杆14来设置施加至刀头(例如，钻头)的转矩。该转矩根据触发 杆14的缩回量而增大。可以使用弹簧来从把持部13向外对触发杆14施力。触 发杆14在工作的情况下缩回至把持部13。触发杆14输出与缩回量相对应的等 级的触发信号Str。缩回量例如是在触发杆14缩回的情况下该触发杆14的移动 距离。

把持部13包括下部13b(离筒部11更远的侧)和中间部13c。下部13b比中 间部13c宽。把持部13的下部13b包括以可移除的方式安装有电池组3的下表 面、以及配置有指示器27b和通知请求开关28的上表面。

指示器27b例如包括三个发光二极管(LED)、即第一LED271～第三LED 273。在例示示例中，第一LED271～第三LED273排成一行。

通知请求开关28由电动工具1的使用者进行操作。通知请求开关28例如 可以是推式按钮，其中该推式按钮在推按的状态下在推按方向上向着推按位 置移动，并且在释放的状态下返回至原始正常位置。

现在将参考图2来说明电动工具1的电池组3和电路20。

电池组3内置有可再充电电池30。可再充电电池30可以是诸如锂离子可 再充电电池、锂可再充电电池或镍-金属氢化物电池等的任何可再充电电池 单元。电池组3或可再充电电池30包括正电极32和负电极33，其中正电极32 和负电极33被配置为可连接至电动工具1的电路20。可再充电电池30包括一 个或多个电池单元31。在例示示例中，电池单元31串联连接。

电动工具的电路20包括电路主体21和电池电量计25。电路主体21包括马 达22(电动马达)、驱动电路23和主体控制单元24。

马达22是使刀头(例如，钻头)转动的驱动装置。与驱动电路23和主体控 制单元24相比，马达22消耗大量电力。从可再充电电池30供给的电力主要被 马达22消耗。因而，马达22实质用作可再充电电池30的主要电气负载，并且 被称为对剩余容量C的估计产生最主要影响的电气负载。

主体控制单元24接收触发信号Str，根据触发信号Str的等级来生成用于 控制马达22的控制信号，并且将该控制信号提供至驱动电路23。例如，随着 触发信号Str的等级的增大，主体控制单元24增加供给至马达22的电力。在触 发信号Str为空的情况下，主体控制单元24基本没有向马达22供给电力。在非 限制性示例中，该控制信号可以是脉冲宽度调制(PWM)信号。

驱动电路23将与从主体控制单元24接收到的控制信号相对应的电力供 给至马达22。

主体控制单元24例如基于来自触发杆14的触发信号Str的等级、供给至马 达22的电流量、或马达22的转速，来判断是否向马达22供给电力。在向马达 22供给电力的情况下，主体控制单元24将表示正向马达22供给电力的电力供 给判断信号SX提供至通知单元27。

主体控制单元24从通知请求开关28接收通知请求信号SC并且将该通知 请求SC传输至通知单元27。在另一示例中，通知请求开关28将通知请求SC 直接提供至通知单元27并且没有经由主体控制单元24来传输通知请求SC。

现在将说明电池电量计25。电池电量计25包括电压测量单元26、通知单 元27和通知请求开关28。

电压测量单元26测量电路20的正端子29a和负端子29b之间的电位差，并 且将表示该电位差的测量信号提供至主体控制单元24。正端子29a和负端子 29b之间的电位差与可再充电电池30的端子间电压Vt相对应。正端子29a连接 至电池组3或可再充电电池30的正电极32。负端子29b连接至电池组3或可再 充电电池30的负电极33。

参考图1，通知请求开关28由电动工具1的使用者进行操作。在工作的情 况下，通知请求开关28将通知请求SC发送至通知单元27以请求通知单元27 通知与可再充电电池剩余容量C有关的信息(以下称为剩余容量信息)。例如， 通知请求开关28在推按的状态下将通知请求SC提供至主体控制单元24，并且 在没有推按的状态(正常状态)下不输出通知请求SC。

通知单元27包括通知控制器27a和指示器27b。基于通知请求SC和电力供 给判断信号SX，通知控制器27a判断是否利用指示器27b指示可再充电电池30 的剩余容量信息。在判断为通知可再充电电池30的剩余容量信息的情况下， 通知控制器27a在指示器27b上指示剩余容量信息。

根据通知控制器27a的判断结果，指示器27b指示剩余容量信息。通知控 制器27a对第一LED271～第三LED273的点亮进行控制。例如，通知控制器 27a根据可再充电电池剩余容量C来分别启用或停用第一LED271～第三LED 273。

现在将参考图3和4来说明可再充电电池剩余容量C的指示。图3示出可再 充电电池30的放电电流大致为零的情况下的可再充电电池30的端子间电压 Vt和可再充电电池剩余容量C的关系。随着可再充电电池30的端子间电压Vt 的下降，可再充电电池剩余容量C减小。这样使得主体控制单元24能够基于 可再充电电池30的端子间电压Vt来估计可再充电电池剩余容量C。

图4是示出可再充电电池剩余容量C的指示示例的表。

在再充电电池30的端子间电压Vt低于电压V1的情况下，可再充电电池剩 余容量C小于容量C1(等级0)。在这种情况下，使第一LED271间歇点亮。

在再充电电池30的端子间电压Vt高于或等于电压V1且小于电压V2的情 况下，可再充电电池剩余容量C大于或等于容量C1且小于容量C2(等级1)。 在这种情况下，使第一LED271连续点亮。

在再充电电池30的端子间电压Vt高于或等于电压V2且低于电压V3的情 况下，可再充电电池剩余容量C大于或等于容量C2且小于容量C3(等级2)。 在这种情况下，使第一LED271和第二LED272连续点亮。

在再充电电池30的端子间电压Vt为电压V3以上的情况下，可再充电电池 剩余容量C大于或等于容量C3(水平3)。在这种情况下，使第一LED271～第 三LED273连续点亮。

现在将说明可再充电电池30的端子间电压Vt的变化。

图5示出在开始向着马达22的电力供给时的可再充电电池30的端子间电 压Vt的变化。在时刻t1，使用者操作触发杆14以开始向着马达22的电力供给。 由于相对较大的浪涌电流，因而可再充电电池30的端子间电压Vt暂时下降且 快速上升以表示急剧下降。之后，随着马达22连续地消耗电力，可再充电电 池30的端子间电压Vt逐渐地略微上升。

图6示出在向着马达22的电力供给停止时的可再充电电池30的端子间电 压Vt的变化。在时刻t2，使用者释放触发杆14并且停止向着马达22的电力供 给。这样使可再充电电池30的端子间电压Vt逐渐地略微上升。该略微电压上 升是由于以下原因而发生的：在马达22工作的情况下放电电流大，由可再充 电电池30的内部阻抗所引起的电压下降大，并且所估计出或所测量到的端子 间电压Vt(测量值)低于与实际剩余容量Cr相对应的端子间电压(真实值)。

现在将说明基于可再充电电池30的端子间电压Vt指示可再充电电池剩 余容量C的情况下出现的问题。

在马达22消耗大量电力的情况下、即在可再充电电池30的放电电流大的 情况下，马达22的工作期间的可再充电电池30的端子间电压(测量值)低于与 实际可再充电电池剩余容量Cr相对应的端子间电压(真实值)。此外，马达22 的工作期间的可再充电电池30的端子间电压(测量值)和与实际可再充电电池 剩余容量Cr相对应的端子间电压(真实值)之间的电压差较大，由此在估计可 再充电电池剩余容量C的情况下无法忽略该电压差。因而，在基于马达22的 工作期间所测量到的可再充电电池30的端子间电压Vt来估计可再充电电池 剩余容量C的情况下，估计值将低于实际可再充电电池剩余容量Cr。该低的 估计值将导致电动工具1的使用期间出现以下问题。

例如，如果使用者在使电动工具1工作的情况下检查可再充电电池剩余 容量C、并且可再充电电池剩余容量C低，则使用者将利用其它电池组更换 电池组3。然而，电动工具1正工作的情况下的可再充电电池剩余容量C被指 示为低于实际可再充电电池剩余容量Cr。因而，使用者将基于可再充电电池 剩余容量的不正确的估计结果来更换电池组3。在电动工具1的工作期间指示 可再充电电池剩余容量C的情况下，尽管电池组3仍可以使用，也可能更换电 池组3。这样，尽管电池组3仍可用，但使用者也将更换电池组3。这样使电 池组3的更换次数增加。此外，使用者将误认为电动工具1的电力损耗大，并 且频繁的电池组更换将给使用者带来不便。

在这方面，本实施例的电动工具1进行用于在马达22正工作的情况下停 止可再充电电池剩余容量C的指示的处理。现在将说明该处理的一个示例。

现在将参考图7来说明用于开始剩余容量通知的处理。通知单元27按预 定周期进行剩余容量通知开始处理。

在步骤S110中，通知控制器27a判断是否正向马达22供给电力。该判断 基于来自主体控制单元24的电力供给判断信号SX。例如，在接收到电力供给 判断信号SX的情况下，通知控制器27a判断为正向马达22供给电力。在没有 接收到电力供给判断信号SX的情况下，通知控制器27a判断为没有向马达22 供给电力。

在正向马达22供给电力的情况下(步骤S110中为“是”)，通知控制器27a 结束剩余容量通知开始处理。

在没有向马达22供给电力的情况下(步骤S110中为“否”)，在步骤S120中， 通知控制器27a判断是否接收到通知请求SC。

在没有接收到通知请求SC的情况下(步骤S120中为“否”)，通知控制器 27a结束剩余容量通知开始处理。

在接收到通知请求SC的情况下(步骤S120中为“是”)，在步骤S130中，通 知控制器27a测量可再充电电池30的端子间电压Vt。

在步骤S140中，通知控制器27a基于所测量到的端子间电压Vt来生成剩 余容量信息并且通知该剩余容量信息。该剩余容量信息表示可再充电电池剩 余容量C的等级。基于图4的左端栏所示的可再充电电池剩余容量C的等级来 指示该剩余容量信息。

现在将参考图8来说明用于停止剩余容量通知的处理。通知单元27在通 知可再充电电池剩余容量C的情况下，进行剩余容量通知停止处理。

在步骤S210中，通知单元27判断是否正通知剩余容量信息。在没有通知 剩余容量信息的情况下(步骤S210中为“否”)，通知单元27结束剩余容量通知 停止处理。通知单元27可被配置为在没有通知剩余容量信息的情况下不进行 剩余容量通知停止处理。

在正通知剩余容量信息的情况下(步骤S210为“是”)，在步骤S220中，通 知单元27判断剩余容量信息的通知时间是否长于预定的设置通知时间段Tx。 将设置通知时间段Tx设置得足够长以使得使用者能够确认剩余容量信息。

在剩余容量信息的通知时间长于设置通知时间段Tx的情况下(步骤S220 为“是”)，使用者应已确认了剩余容量信息。因而，通知单元27停止剩余容量 信息的通知。在正常情形下，在整个设置通知时间段Tx内通知剩余容量信息。

即使在剩余容量信息的通知期间可再充电电池30的端子间电压Vt改变， 也无改变地连续通知剩余容量通知开始处理的步骤S140中所设置的剩余容 量信息，直到设置通知时间段Tx结束或接收到通知停止命令为止。

在剩余容量信息的通知时间短于或等于设置通知时间段Tx的情况下(步 骤S220中为“否”)，在步骤S230中，通知单元27判断是否正向马达22供给电 力。例如，在从主体控制单元24接收到电力供给判断信号SX的情况下，通知 控制器27a判断为正向马达22供给电力。

在正向马达22供给电力的情况下(步骤S230中为“是”)，在步骤S250中， 通知单元27停止剩余容量信息的通知。如上所述，由于在正向马达22供给电 力的情况下、基于端子间电压Vt的可再充电电池剩余容量C的估计精度低， 因此停止该通知。

在没有向马达22供给电力的情况下(步骤S230中为“否”)，在步骤S240中， 通知单元27判断是否接收到通知请求SC。

在没有接收到通知请求SC的情况下(步骤S240中为“否”)，通知单元27返 回至步骤S220。

在接收到通知请求SC的情况下(步骤S240中为“是”)，在步骤S260中，通 知单元27进行剩余容量通知开始处理。在剩余容量通知开始处理开始的情况 下，重置或初始化前次的通知时间和前次的剩余容量信息，并且从头开始测 量通知时间和端子间电压Vt。在进行剩余容量通知开始处理的情况下，剩余 容量通知停止处理终止。

例如，在整个设置通知时间段Tx内继续剩余容量信息的通知。然而，在 剩余容量信息的通知期间向马达22供给电力的情况下，该通知中断。在剩余 容量信息的通知期间接收到新的通知请求SC的情况下，进行剩余容量通知开 始处理，只要没有向马达22供给电力即可。

现在将参考图9～11来说明电池电量计25的操作。

图9的时刻t11表示在没有向马达22供给电力的情况下通知单元27接收到 通知请求SC的时刻。在时刻t11，剩余容量通知开始处理利用指示器27b指示 可再充电电池30的剩余容量信息。例如，在可再充电电池30的端子间电压Vt 高于或等于电压V3的情况下，使第一LED271～第三LED273连续点亮。在从 时刻t11起直到设置通知时间段Tx结束为止的时刻t12的时间段内，指示剩余 容量信息。

在时刻t13，开始向着马达22的电力供给。在时刻t14，在正向马达22供 给电力的情况下，通知单元27接收到通知请求SC。在这种情况下，由于正向 马达22供给电力，因此尽管因剩余容量通知开始处理而接收到通知请求SC， 但指示器27b没有指示可再充电电池30的剩余容量信息。因此，第一LED271～ 第三LED273保持熄灭状态。

现在将参考图10来说明正指示可再充电电池30的剩余容量信息的情况 下开始向着马达22的电力供给时所进行的处理。

在向马达22供给电力之前的时刻t21，通知单元27接收到通知请求SC。 因而，在时刻t21，剩余容量通知开始处理利用指示器27b指示可再充电电池 30的剩余容量信息。

在时刻t22，开始向着马达22的电力供给。时刻t22在设置通知时间段Tx 结束之前、或者在t23之前。然而，剩余容量通知停止处理的步骤S230的判 断使剩余容量信息的指示中断。这样，在向马达22供给电力的情况下，不指 示可再充电电池30的剩余容量信息。

现在将说明紧挨在停止向着马达22的电力供给之后连续推按通知请求 开关28的情况下所进行的处理。图11中的双点划线示出可再充电电池30的端 子间电压Vt的变化。

在时刻t31，停止向着马达22的电力供给。在时刻t32、t33和t34各自处， 推按通知请求开关28，并且将通知请求SC提供至通知单元27。在图11中，时 刻t32和时刻t33之间的时间段以及时刻t33和时刻t34之间的时间段短于设置 通知时间段Tx。因而，在正通知时刻t31处所生成的剩余容量信息的情况下， 通知单元27开始通知时刻t32处新生成的剩余容量信息。然后，在正通知时刻 t32处所生成的剩余容量信息的情况下，通知单元27开始通知时刻t33处新生 成的剩余容量信息。

在停止向着马达22的电力供给的情况下，可再充电电池30的端子间电压 Vt可以逐渐上升。因而，在时刻t32、时刻t33和时刻t34处更新指示器27b所 指示的剩余容量信息。

例如，如图11所示，时刻t32、时刻t33和时刻t34处测量到的端子间电压 Vt可以分别为电压V11、电压V12和电压V13。此外，电压V11和电压V12可 以处于图4的表中的电压V2和电压V3之间，并且电压V13可以高于或等于图4 的表中的电压V3。在这种情况下，指示器27b使第一LED271和第二LED272 这两个LED连续点亮。然后，指示器27b使第一LED271、第二LED272和第 三LED273这三个LED连续点亮。

现在将说明本实施例的优点。

(1)电池电量计25包括通知单元27。如图9所示，在没有向马达22供给电 力的情况下，通知单元27在接收到通知请求SC的情况下通知剩余容量信息。 然而，在正向马达22供给电力的情况下，与是否接收到通知请求SC无关地， 通知单元27不通知剩余容量信息。

正向马达22供给电力的情况下的可再充电电池30的端子间电压Vt低于 可再充电电池30的实际端子间电压(即没有进行放电的情况下的端子间电压 Vt)。因而，在正向马达22供给电力的情况下，与是否接收到通知请求SC无 关地，不通知剩余容量信息。这样消除或限制了向着使用者的可再充电电池 30的不正确的剩余容量信息的通知。

(2)在本实施例中，如图11所示，在通知单元27通知剩余容量信息的情况 下，通知单元27在整个设置通知时间段Tx内无改变地通知在接收到通知请求 SC时所生成的剩余容量信息。

这样使得能够稳定地通知剩余容量信息。

在根据可再充电电池30的端子间电压的变化要改变剩余容量信息的情 况下，指示器27b所指示的信息将频繁地改变。例如，在端子间电压Vt在图4 所示的电压V2附近上升和下降的情况下，指示器27b的指示将频繁地改变。 这将导致使用者误判断为可再充电电池30不稳定。因而，通过使剩余容量信 息的指示稳定，使用者将不会误判断为可再充电电池30不稳定。

(3)在本实施例中，如图10所示，如果通知单元27在通知可再充电电池30 的剩余容量信息期间接收到表示正向马达22供给电力的信号，则通知单元27 停止通知可再充电电池30的剩余容量信息。

例如，在开始向着马达22的电力供给的情况下，可再充电电池剩余容量 C开始减少。因而，如果在开始向着马达22的电力供给的情况下要继续通知 可再充电电池30的剩余容量信息，则将向使用者通知可再充电电池30的不正 确的剩余容量信息。在上述实施例中，如果在正通知可再充电电池30的剩余 容量信息期间开始向着马达22的电力供给，则停止该通知。这样消除或限制 了这种不正确的剩余容量信息的通知。

(4)在本实施例中，通知单元27包括指示器27b，其中该指示器27b指示可 再充电电池30的剩余容量信息。这样使得使用者能够查看可再充电电池30的 剩余容量信息。

(5)在本实施例中，可再充电电池30的主要电气负载是马达22。马达22 消耗大量电力，并且所消耗的电流量的变化大。由于可再充电电池30的内部 阻抗的电压下降无法忽略，因此正驱动马达22期间估计出的可再充电电池剩 余容量C容易变得不正确。因而，通过将本实施例的电池电量计25应用于包 括马达22的电路20，可以消除或限制可再充电电池30的不正确的剩余容量信 息的通知。

(6)本实施例的电动工具1包括电池电量计25。这样使得能够消除或限制 可再充电电池30的不正确的剩余容量信息的通知。

本领域技术人员应当显而易见，可以在没有背离本发明的精神或范围的 情况下以多种其它特定形式来体现本发明。特别地，应当理解，本发明可以 按以下形式来体现。

在上述实施例中，每当执行剩余容量通知开始处理时，测量可再充电电 池30的端子间电压Vt，并且利用指示器27b指示基于端子间电压Vt的剩余容 量信息。因而，如图11所示，在紧挨停止向着马达22的电力供给之后端子间 电压Vt恢复的时间段内，如果要多次推按通知请求开关28，则指示器27b的 指示将改变。尽管在端子间电压Vt恢复的时间段内很少多次推按通知请求开 关28，但指示器27b的指示的这些变化可能导致使用者判断为可再充电电池 剩余容量C正在增加。因而，优选在可再充电电池剩余容量C增大的情况下 减少指示器27b的指示的变化。因此，在紧挨停止向着马达22的电力供给之 后的端子间电压Vt的恢复期间，可以预测恢复后的端子间电压Vt，并且可以 基于该预测来通知剩余容量信息。

例如，通知单元27可被配置为包括用于预测恢复后的端子间电压Vt的恢 复预测函数(图12的双点划线)。该恢复预测函数是通过对可再充电电池30进 行的放电测试等所设置的。此外，恢复预测函数被配置为通过输入初始的端 子间电压Vt来计算预定时间段之后的端子间电压Vt。

现在将参考图12来说明通知单元27的操作。

图12是用于紧挨在停止向着马达22的电力供给之后预测恢复后的端子 间电压Vt的图。

在预测恢复后的端子间电压Vt的情况下，紧挨在停止向着马达22的电力 供给之后测量端子间电压Vt，并且将通过该测量所获得的电压V22作为初始 值输入至恢复预测函数。此外，预测作为电压V23的预定时间(即，时刻t43) 之后的端子间电压Vt。在该预测中，可以基于紧挨在开始向着马达22的电力 供给之前的端子间电压Vt(时刻t41的电压V21)来对预测出的端子间电压Vt 进行校正。此外，在从开始向着马达22的电力供给(时刻t41)起直到该电力供 给停止(时刻t42)为止的时间段内可以累计供给至马达22的电流量，并且可以 基于该累计值来对预测出的端子间电压Vt进行校正。

在该示例中，在向着马达22的电力供给停止的情况下，使用恢复预测函 数来预测向着马达22的电力供给停止之后的恢复后的端子间电压Vt。然后， 基于预测出的端子间电压Vt来生成可再充电电池30的剩余容量信息。

更具体地，在紧挨停止向着马达22的电力供给之后推按通知请求开关28 的情况下，根据预测出的端子间电压Vt来估计所通知的剩余容量信息。因而， 利用指示器27b稳定地指示剩余容量信息。这样消除或限制了使用者误判断 为可再充电电池剩余容量C正在增大。

在上述示例中，在紧挨停止向着马达22的电力供给之后端子间电压恢复 的情况下，使用恢复预测函数来预测恢复后的端子间电压Vt。然而，代替恢 复预测函数，可以使用恢复预测映射。该恢复预测映射例如使紧挨在停止向 着马达22的电力供给之后的端子间电压Vt与预定时间段之后的恢复后的端 子间电压Vt相关联。

在上述实施例中，基于从主体控制单元24所输出的电力供给判断信号 SX来进行关于是否向马达22供给电力的判断。换句话说，主体控制单元24 实质判断是否正向马达22供给电力。然而，通知单元27也可以判断是否正向 马达22供给电力。

在上述实施例中，指示器27b从视觉上指示并通知可再充电电池30的剩 余容量信息，由此使用者可以检查可再充电电池30的剩余容量信息。然而， 用于通知可再充电电池30的剩余容量信息的方式不限于这种方式。例如，可 以生成语音以通知可再充电电池30的剩余容量信息。在这种情况下，代替指 示器27b，电动工具1配备有由扬声器等构成的语音生成器。可选地，指示器 27b和语音生成器这两者都可以设置在电动工具中。在这些情况下，生成语 音以向使用者通知可再充电电池30的剩余容量信息。

在上述实施例中，通知单元27配置在主体控制单元24的外部，但还可以 配置在主体控制单元24的内部。

在上述实施例中，电压测量单元26配置在通知单元27的外部，但还可以 配置在电压测量单元26的内部。

电动工具1不限于可充电式钻头驱动器，并且例如可以是可充电式锯、 可充电式气泵、可充电式裁切器、可充电式鼓风机和可充电式链锯。

在上述实施例中，将电池电量计25应用于包括马达22的电路20，但还可 以应用于包括除马达22以外的电气负载的电路20。例如，电气负载可以是电 热装置(镍铬丝或加热线圈等)。

这里陈述的所有示例和条件语言均用于教育目的以辅助读者理解本发 明的原理以及本发明人为了促进本技术所贡献的概念，并且应当被构造成不 限于这里具体陈述的示例和条件，而且本说明书中的这些示例的组织也不涉 及本发明的优势和劣势的陈述。尽管已详细说明了本发明的实施例，但应当 理解，可以在没有背离本发明的精神和范围的情况下对本发明进行各种变 化、替换和改变。