一种智能化码头液压式集装箱接运平台及接运方法

摘要

本发明公开了一种智能化码头液压式集装箱接运平台，其特征在于：包括液压控制系统、两个顶升油缸、两个侧拉油缸及两个平台支架；所述平台支架与液压控制系统相连接，通过液压控制系统控制平台支架进行相应的运动，完成接运过程；所述顶升油缸设置平台支架的一侧，并与液压控制系统电气连接，控制平台支架的顶升运动；所述侧拉油缸设置在平台支架另一侧的底端，并与液压控制系统电气连接，控制平台支架的侧拉运动；本发明将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高自动化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV的数量。