一种容错式单绕组无轴承永磁电机

摘要

本发明公开一种容错式单绕组无轴承永磁电机，定子磁轭为圆筒形，位于永磁电机的最外部，转轴与定子磁轭同轴心，位于定子磁轭的内部正中间，转轴的外圆周表面上固定有与转轴同轴心的转子铁芯，转子铁芯的外圆周表面上固定有采用Halbach阵列结构均匀分布于转子铁芯的外表面形成圆筒形的多个永磁体；定子磁轭的内圆周面上均匀固定有沿圆周方向交替分布的6个电枢齿与6个容错齿，每个电枢齿上绕有一套用于同时产生转矩与径向悬浮力的电枢绕组；每套电枢绕组采用集中短距绕组结构，每相控制电流均由转矩绕组控制电流分量和悬浮力绕组控制电流分量叠加而成；本发明只需一套电枢绕组，结构简单，减轻电机重量，提高电机带故障悬浮运行的能力。