基于分布式技术的运载火箭等效器系统

摘要

本发明公开了一种基于分布式技术的运载火箭等效器系统。用于模拟运载火箭与地面测发控系统之间的通路与接口，供地面测发控系统进行自检测试。包括等效器控制计算机、等效综合组合、若干等效组合及组合之间连接的电缆。该分布式系统主要通过分布式PLC来实现。

说明书

技术领域

本发明涉及航天设备等效器领域，特别涉及一种基于分布式技术的运载火箭等效器系统。

 

背景技术

等效器是一种仿真运载火箭的电气系统，用以完成对地面测发控系统的自检测试，确保地面测发控系统与火箭对接之前工作状态正常，包括软、硬件工作的协调性、可靠性。

以往，等效器系统组成比较庞大，等效器设备的敷设、展开、电缆连接及撤收都要耗费大量的人力、物力、时间。太多的连接电缆无形之中也增加了等效器设备的经济成本，同时，运载火箭正往快速恢复、测试的方向发展，庞大、复杂的电缆网成为制约运载火箭快速测试、恢复的主要因素。

 

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供了一种基于分布式技术的运载火箭等效器系统。本发明通过以下技术方案实现：

一种基于分布式技术的运载火箭等效器系统，用于模拟运载火箭与地面测发控系统之间的通路与接口，供地面测发控系统进行自检测试，包括：等效器控制计算机、等效综合组合、若干控制等效组合，以及若干遥外测等效组合；

等效器控制计算机通过以太网连接等效综合组合，用以控制等效综合组合内模块的工作；

等效综合组合用以控制等效器控制计算机与一控制等效组合之间的信号传输；

若干控制等效组合分别连接地面测发控系统的对应接口，若干控制等效组合之间通过信号线以及现场总线依次连接，若干控制等效组合之一通过信号线以及现场总线连接等效综合组合，用以传输对应的信号；

若干遥外测等效组合分别连接地面测发控系统的对应接口，以及一控制等效组合，用以传输对应的信号。

较佳的，若干控制等效组合包括：

第二Ⅲ级控制等效组合，通过现场总线连接所述等效综合组合；

第一Ⅲ级控制等效组合，通过信号线连接所述等效综合组合和第二Ⅲ级控制等效组合以及现场总线连接所述第二Ⅲ级控制等效组合；

Ⅱ级控制等效组合，通过信号线以及现场总线连接所述第一Ⅲ级控制等效组合；

Ⅰ级控制等效组合，通过信号线以及现场总线连接所述Ⅱ级控制等效组合。

较佳的，若干遥外测等效组合包括：

Ⅲ级遥外测等效组合模块，通过信号线连接所述第二Ⅲ级控制等效组合；

Ⅱ级遥外测等效组合模块，通过信号线连接所述Ⅱ级控制等效组合模块。

较佳的，等效综合组合包括常温的PLC中央处理器及通讯模块。

较佳的，若干控制等效组合中包括宽温的PLC 模拟量输入输出、数字量输入输出模块。

本发明采用集成度高的分布式等效器系统，大大减少了长电缆的数量，由原来的15根减为7根，提高了设备恢复效率，减少了人力、物力的投入，增加了系统的可靠性。

 

附图说明

图1所示的是本发明的一实施例的结构示意图；

图2所示的是本发明的第二实施例的结构意图。

 

具体实施方式

以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。

如图1所示，本实施例提供的一种基于分布式技术的运载火箭等效器系统，用于模拟运载火箭与地面测发控系统的接口与通路，供地面测发控系统5进行自检测试，包括：等效综合组合2，等效器控制计算机1，若干控制等效组合3，若干遥外测等效组合4。等效器控制计算机1通过以太网连接等效综合组合2，用以控制等效综合组合2内模块的工作；等效综合组合2用以控制等效器控制计算机1与一控制等效组合3之间的信号传输；若干控制等效组合3分别连接地面测发控系统的对应接口，若干控制等效组合3之间通过信号线以及现场总线依次连接，若干控制等效组合3之一通过信号线以及现场总线连接等效综合组合2，用以传输对应的信号；若干遥外测等效组合4分别连接地面测发控系统的对应接口，以及一控制等效组合3，用以传输对应的信号。

在本实施例中，若干控制等效组3合包括四个部分，用以传输对应的信号：第二Ⅲ级控制等效组合、第一Ⅲ级控制等效组合、Ⅱ级控制等效组合、Ⅰ级控制等效组合，每个部分分别依次通过信号线以及现场总线连接，第二Ⅲ级控制等效组合通过现场总线连接等效综合组合2，第一Ⅲ级控制等效组合通过信号线连接等效综合组合2。

若干遥外测等效组合4包括：三级遥外测等效组合，二级遥外测等效组合，分别通过信号线连接第二Ⅲ级控制等效组合、Ⅱ级控制等效组合，用以传输对应的信号。

采用这种分布式的测试方案，将电缆数量减少到7根。可减少铺设电缆的工作量，缩短等效器恢复时间。

如图2所示，本实施例提供的基于分布式PLC的运载火箭等效器系统。其中，PLC的常温的CPU中央处理器和通讯模块位于等效综合组合2内，用于与等效器控制计算机1通讯，以及控制各分布式PLC模块的工作。各控制等效组合3内安装了宽温的PLC的扩展单元，包括扩展模块、数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出模块，用于与地面测发控系统之间的数字量及模拟量的信号传输。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。