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公开/公告号CN101912320B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-10-03
原文格式PDF
申请/专利权人 北京大学;
申请/专利号CN201010261842.4
发明设计人 朱金营;王启宁;袁克彬;王龙;
申请日2010-08-24
分类号
代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司;
代理人徐宁
地址 100871 北京市海淀区北京大学工学院
入库时间 2022-08-23 09:11:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-10-03
授权
2011-02-02
实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 2/60 申请日:20100824
实质审查的生效
2010-12-15
公开
机译: 主动控制背屈-plant屈和内翻-外翻的踝关节动力假肢系统
机译: 脚踝关节和脚趾假肢
机译: 多中心动力踝关节假体
机译:柔软半刚性踝关节对健康年轻女性前进和踝关节后膝关节和踝关节动力学和动力学变化的影响
机译:脚趾刚度对机器人在水平地面行走过程中胫骨假体的踝关节动力学的影响
机译:用于步行和跑步的动力假肢踝关节
机译:踝关节假肢,带有动力踝关节和Cybergsα-原型的能量转移。
机译:用于经常罚金术语的近正常步态的动力自含膝盖和踝关节假体
机译:患有中风中闭路踝关节运动学和动力学在踝关节和膝关节动力学中的踝关节和膝关节动力学的影响
机译:踝关节动力学连续时间参数估计的探索性研究。